Issue des sociétés de rhétorique du Moyen Age, la compagnie Espère en Mieulx, transformée et adaptée aux besoins de l’époque vit ses statuts solennellement adoptés par le Magistrat de Dinant le 17 août 1601 et ratifiés par Maximilien de Bavière le 23 août 1604.
Le but de la compagnie était de produire des spectacles à différents moments de l'année, ce qu’elle réalisa normalement durant tout le XVIIe siècle, se singularisant du fait que, tous les sept ans, elle avait l’honneur de représenter "La Passion" durant les fêtes de Pâques.
Les difficultés causées par les guerres de Louis XIV mirent fin aux activités de la société, les deux dernières représentations ayant mis en scène, la tragédie de Racine "Cinna" et la comédie de Molière "Le malade imaginaire".
Fondée et constituée en ASBL le 20 juin 1980, l’association Espère en Mieulx a dans ses objectifs, l'inventaire, la sauvegarde, la mise en valeur du patrimoine historique, archéologique et architectural de la ville de Dinant.
Parmi les réalisations antérieures, on relève entre autres : "Trois siècles d'affiches à Dinant" (1983), "Le catalogue du musée de l'éclairage" (1989), "L'occupation française de Dinant et les travaux de fortification militaire entre 1675 et 1703" (1994), l’organisation des Journées du Patrimoine à Dinant, l’exposition consacrée à Alex Daoust (1998), le 850ème anniversaire de l’abbaye de Leffe (2002),… Depuis 2004, l’association a collaboré étroitement à de nouveaux projets : le 100e anniversaire de la grotte La Merveilleuse (14 août 2004), le week-end de la langue française (2004), "Dinant aux chandelles" (août 2004), une exposition de photographies consacrée aux châteaux de la province de Namur à l’Hôtel de ville (2004), la création d’un jardin médiéval à proximité de la Maison de l'Ecolâtre de Bouvignes, la visite de la Maison Espagnole – futur centre d’études consacré au Moyen Age dans la vallée mosane – lors des Journées du Patrimoine de 2005 et la production d'une revue consacrée à quelques événements historiques de la Collégiale.
Partenaire privilégiée de la Ville de Dinant concernant la matière historique de la Cité des Copères, l'asbl Espère en Mieulx après avoir publié la première partie du répertoire des hôtels restaurants de Dinant, s'est investie en 2011 dans la publication d'un ouvrage consacré à des vues anciennes de la ville et de ses villages (Balade dans Dinant et ses villages, d'hier à aujourd'hui).
Dans le cadre du centenaire des commémorations du centenaire de la première guerre mondiale, avec le concours D'Axel TIXHON, Michel COLEAU, Vincent SCARNIET et Michel Kellner, historiens, et en partenariat avec la Ville de Dinant, Espère en Mieulx a publié en 2014 un ouvrage de 350 pages (Dinant août 1914 - Les rives sanglantes) qui retrace les journées sombres d'août 1914 vécues par les Dinantais.
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La cotisation annuelle est fixée à 10 €.
A verser au compte d’Espère en Mieulx BE91 0016 2455 3976